1987: 29º absoluto, Rally Dakar
1990: 10º absoluto, Rally Dakar (1º en categoría T2)
1992: 20º absoluto, Paris-El Cabo
1994: 4º absoluto, Rally Dakar
1995: 10º absoluto, Rally Dakar
1996: 6º absoluto, Granada-Rally Dakar
1997: 4º absoluto, Rally Dakar
1998: 4º absoluto, Paris-Granada-Rally Dakar
1999: 6º absoluto, Granada-Rally Dakar
2000: 6º absoluto, Rally Dakar en un Mitsubishi Montero
2001: 2º absoluto, Rally Dakar en un Mitsubishi Montero
2002: 1º absoluto, Rally Dakar en un Mitsubishi Montero 2º absoluto Rally de Marruecos en un Mitsubishi Montero
2003: 1º absoluto, Rally Dakar en un Mitsubishi Montero Evolution 1º absoluto, Baja de Italia en un Mitsubishi Montero Evolution
2004: 2º absoluto, Rally Dakar en un Mitsubishi Montero Evolution 1º absoluto, UAE Desert Challenge en un Mitsubishi Montero Evolution
2005: 3º absoluto, Rally de Túnez en un Mitsubishi Montero Evolution Retirado Barcelona Dakar 2005 por problemas mecánicos
2006: Participación en el Rallye de Túnez, Marruecos y el UAE Desert Challenge Retirado Lisboa Dakar 2006 por accidente
Hiroshi Masuoka nació en Japón en marzo de 1960 y ahora vive en Irurna, Saitama, en Japón, con su esposa Chiaki y su hijo Shoichiro. Comenzó a correr en pruebas de todo terreno en 1979 y participó en el Dakar por primera vez en 1987. En 1990 termina en primera posición en la categoría T2 y consigue la cuarta plaza cuatro años después. Entre los años 1995 y 2000 terminó entre los diez primeros en seis ocasiones, siendo sus mejores resultados dos cuartas plazas en 1997 y 1998. La siguiente temporada subió al segundo peldaño del podio, sobre un Mitsubishi Montero, pero su gran momento llegó en 2002, cuando se convirtió en el segundo piloto japonés en ganar el Rally Dakar con el equipo Mitsubishi Motors. Hiroshi obtuvo su segunda victoria consecutiva en 2003, además de una victoria de última hora en la Baja de Italia, y en 2004 terminó en segunda posición tras su compañero de equipo Stéphane Peterhansel. Tras un año tranquilo, regresó a la acción en octubre 2004 para ganar el UAE Desert Challenge por primera vez, en lo que era su sexto intento. Por el contrario, en 2005 se tuvo que retirar cuando disputaba el Rallye Dakar, por problemas mecánicos. Su segundo evento en 2005 fue el Rallye de Túnez, donde el japonés se hizo con un meritorio tercer puesto. Desde entonces ha participado en el programa de entrenamiento que ha llevado a cabo el equipo en Marruecos, así como el programa de entrenamiento físico que se ha realizado en Chamonix. También participó en la Baja Portalegre en octubre, como un entrenamiento final antes del Dakar 2006. Un accidente en Marruecos este año impidió sus posibilidades de hacerse con la tercera victoria de Dakar en cinco años, pero realizó posteriormente varias etapas muy competitivas en el Rallye de Marruecos a comienzos de junio, demostrado una vez más toda su valía. Masuoka ha sido parte integral del equipo de desarrollo durante las sesiones de pruebas que Mitsubishi ha realizado en Marruecos en junio y septiembre de 2006 con el nuevo MPR13.
