En 1998 Racing Engineering fue fundado como equipo de competición por Alfonso de Orleáns Borbón en Sanlucar de Barrameda, España. En el año 2000 Racing Engineering se convirtió en el primer equipo español que participó en las legendarias 24 horas de Le Mans, compitiendo también en el Campeonato de España de GT.
En 2001 Racing Engineering volvió a tomar parte en las 24 horas de Le Mans y debutó en el mundo de los monoplazas participando en el nuevo campeonato de España de Fórmula 3 con dos monoplazas. Racing Engineering ganó el campeonato de equipos al primer intento, quedando sus pilotos Campeón y Subcampeón de España de Fórmula 3.
En 2002 Racing Engineering amplió su participación en el Campeonato de España de Fórmula 3 a tres coches, ganando por seguna vez el título de equipos y terminando su piloto Lucas Lassere subcampeón de la categoría. En esa misma temporada, Racing Engineering compitió también en las World Series by Nissan, ganando el campeonato de equipos con sus pilotos Franck Montagny y Justin Wilson, llegando ambos a la Formula 1 al año siguiente.
En 2003, Racing Engineering continuó su racha de éxitos en la Fórmula 3 española, proclamándose su piloto Ricardo Mauricio Campeón de España de F3 y ganando por tercer año consecutivo el campeonato de equipos. En las World Series by Nissan, Racing Engineering consiguió el subcampeonato de equipos con el ex-piloto de Formula 1 Stéphane Sarrazin y Bas Leinders, quien también fue piloto de pruebas en la Formula 1.
En 2004 Racing Engineering obtuvo una vez más los campeonatos de España de F3 de equipos y pilotos, siendo en esta ocasión Borja García el piloto que se proclamó campeón con un coche del equipo andaluz.
En 2005 Racing Engineering entró a tomar parte de la nueva categoría previa a la F1, las GP2 Series, participando con Borja García y el suizo Neel Jani, piloto de Red Bull. En su primer año compitiendo contra equipos con muchos años de experiencia en categorías similares, Racing Engineering obtuvo un muy respetable quinto puesto en el campeonato de equipos, obteniendo varias victorias. Esa misma temporada, Racing Engineering ganó el Campeonato de España de Fórmula 3 por quinto año consecutivo.
En 2006, Racing Engineering participó en las GP2 Series con Adam Carroll y Javier Villa, el piloto más joven del certamen. El equipo ganó una vez más el Campeonato de España de Fórmula 3, siendo su sexto título consecutivo.
Racing Engineering decidió al final de la temporada pasada no competir en este campeonato en 2007. Por lo tanto, Racing Engineering centrará todos sus esfuerzos en 2007 en las GP2 Series, donde competirá con Sergio Jiménez y Javier Villa. Javier Villa será una vez más el piloto más joven de la parrilla.
